شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده در این پروژه مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال می­کند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین در محیط سیمولینک متلب را دنبال می­کند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته­ب ندی می­ باشد. در بخ ...